基本的には、家にあるものでお掃除できますよ。まずはブラシ。洗車用のブラシやスポンジなど柔らかいものを利用するとよいでしょう。
ホースを使って水をかけ、ある程度洗い流したあと頑固な汚れの部分は柔らかいブラシやスポンジで洗剤でやさしく洗ってあげましょう。
洗剤は中性洗剤をぬるま湯で10倍～20倍程度に薄めて使うことができます。
洗剤が残らないようにしっかり洗い流してくださいね。

最近は家庭用高圧洗浄機をお持ちのご家庭もあるかと思います。汚れが広範囲の場合は高圧洗浄機を利用するのもよいですね。
20～30cm離れて、長時間同じ場所に当てすぎないようにまんべんなく洗浄してください。
水が周りに飛び散るので濡れては困るものなどはシートをかぶせるなど対策もしましょう。